无人机快速盘煤解决方案

一、概述

测定煤堆储量是火电厂、煤矿等单位的常规工作，测定储量的关键在于测定体积。对于不规则的煤堆体积测量，早期的方法是使用推土机对煤堆进行整形，再人工用皮尺丈量，或用经纬仪视距导线测量等方法来完成，投入的人力物力较多，且误差较大。

随着全站仪技术的普及，大家逐渐使用全站仪进行测量。但仍需要在测量前将煤堆顶面尽可能的推平，再使用全站仪测量煤堆地面和顶面范围，内容包括平面坐标和高程，然后再通过计算得出体积。

激光盘煤技术的发展及硬件软件的快速更新迭代，使得测定煤堆储量的工作有了更便捷的手段。本文介绍使用无人机激光盘煤设备进行煤堆体积测量，不需要对煤堆整形即可快速获取煤堆体积。

二、设备选用

u 无人机激光盘煤系统

无人机激光盘煤系统是一款的轻型点云数据采集系统 ,一体化集成集雷达扫描仪、GNSS 和 IMU 定位定姿系统及存储控制单元，可实时、 动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载地面站软件，可快速获取高精度的煤堆三维信息数据。

产品优势

· 高精度：精度满足 1:1000 地形测图需求；

· 高效率：单机日测 2平方公里；

· 系统稳定：安全作业时长累计超 8000 小时；

· 操作简单：支持一键式流程化数据采集，一键起降自动执行航线；

· 实时测量：作业过程支持实时量测地物坐标、距离及高程，支持应急救援快速响应；

· 实时监测：支持点云数据、POS参数、设备状态在作业过程实时显示；

u 控制和解算软件：机载盘煤地面站软件，进行设备控制／实时监测

产品优势

· 开启／关闭激光盘煤扫描仪、相机、惯导；

· 实时显示设备作业状态；

· 支持远程下载原始数据；

· 支持航带裁切，真彩色点云解算，点云量测，数据回放。

u 数据处理软件—点云数据处理分析软件

三、作业流程

u 外业数据采集过程

· 航线设计

· 采集过程实时监测

· 点云数据解算

u 煤堆体积测量流程

数据解算完成后，直接将点云数据导入体积量算软件，若采集的数据有噪声点，需先对点云数据进行去噪处理。

去噪前

去噪后

去噪后直接利用体积量测工具即可进行煤堆体积量测。通过人工给定测量基准面和测量范围，20秒内即可计算得到煤堆的体积。